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                          SMT加工什么是機器視覺系統

                          作者:admin    來源:未知    發布時間:2020-04-22 22:00    瀏覽量:
                          機器視覺系統是影響元件組裝精度的主要因素。在其工作過程中首先是對PCB的位置 進行確認,當PCB輸送至貼片位置上時,安裝在貼片機頭部的CCD,首先通過對PCB上所設 定的定位標志進行識別,實現對PCB位置的確認,CCD對定位標志確認后,通過總線(BUS) 反饋給計算機,計算出貼片圓點位置誤差(Ax, Ay),同時反饋給控制系統,以實現PCB識別 過程。在確認PCB位置后,接著是對元器件的確認,包括元件的外形是否與程序一致,元件 的中心是否居中,元件引腳的共面性和形變。其中,元器件對中過程為:貼片頭吸取元器件 后,視覺系統對元器件成像,并轉化成數字圖像信號,經計算機分析出元器件的幾何中心和 幾何尺寸,并與控制程序中的數據進行比較,計算出吸嘴中心與元器件中心在Ax.Ay和M 的誤差,并及時反饋至控制系統進行修正,保證元器件引腳與PCB焊盤重合。
                           
                          SMT統計技術應用的要求
                          1)%、/定位系統
                          %、>定位系統是貼片機的關鍵機構,也是評估貼片機精度的主要指標,它包括,、y傳動 機構和*、y伺服系統。它的功能有兩種:一種是支撐貼片頭,即貼片頭安裝在%導軌上,,導 軌沿y方向運動,從而實現在x-y方向貼片的全過程,這類結構在通用型貼片機中多見;另 一種是支撐PCB承載平臺,并實現PCB在% - y方向上移動,這類結構常見于轉塔式旋轉頭 類的貼片機中,在這類高速機中,其貼片頭僅做旋轉運動,而依靠供料器的水平移動和PCB 承載平面的運動完成貼片過程。還有一類貼片機,貼裝頭安裝在*導軌上,并僅做%方向運 動,而PCB的承載臺僅做y方向運動,工作時兩者配合完成貼片過程。
                          叭y傳動機構主要有兩大類,一類是滾珠絲杠直線導軌,另一類是同步齒形帶直線導軌。 隨著SMC/SMD尺寸的減小及精度的不斷提高,對貼片機貼裝精度的要求越來越高,換言 之,對x、y定位系統的要求越來越高。而x^y定位系統是由x^y伺服系統來保證的,即由交 流伺服電動機驅動“寸傳動機構,并在位移傳感器及控制系統指揮下實現精度定位。其中, 位移傳感器的精度起著關鍵的作用。目前貼片機上使用的位移傳感器有圓光柵編碼器、磁 柵尺和光柵尺3種。這3種測量方法均能獲得很高的運動定位精度,但僅能對單軸向運動 位置的偏差進行檢測,而對導航的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉誤差卻無法檢測。

                          2)z軸定位系統
                          在通用型貼片機中,支撐貼片頭的基座固定在,導軌上,基座本身不做z方向的運動。 這里的z軸控制系統,特指貼片頭的吸嘴在運動過程中的定位,其目的是適應不同厚度PCB 與不同高度元器件貼片的需要。z軸控制系統常見的形式有兩種:圓光柵編碼器一AC/DC 馬達伺服系統和圓筒凸輪控制系統。

                          3)z軸的旋轉定位
                          早期貼片機的z軸/吸嘴的旋轉控制是采用氣缸和擋塊來實現的,只能做到0°和90???制,現在的貼片機已直接將微型脈沖馬達安裝在貼片頭內部,以實現。方向高精度的控制。 松下MSR型貼片機微型脈沖馬達的分辨率為0. 072°/脈沖,它通過高精度的諧波驅動器(減 速比為30: 1)直接驅動吸嘴裝置。由于諧波驅動器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、 振動低等優點,故吸嘴6方向的實際分辨率可高達0. 002 4。/脈沖,提高了貼片精度。
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